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SELF-SUPERVISED · 谱分解 · EP.02

OU 过程
Mehler 公式

正样本对怎么造?为什么高阶非线性成分被罚得更狠?

配套播客 · 双主播对话 · 上接 Hermite 多项式,下启线性可识别性
00 · 核心问题

正样本对从哪里来

  • LeJEPA 训练需要「正样本对」——同一内容的两个视角 $(z, z')$。
  • 这对视角是怎么生成的?答案是 OU 过程
  • 为什么这种生成方式,会让高阶 Hermite 成分被更强地惩罚
  • 解开它的钥匙,是 Mehler 公式
01 · 物理直觉

弹簧上的小球

弹簧力 · 均值回归
把小球持续拉回原点,不让它跑远。
随机扰动 · 布朗噪声
周围的随机推搡,让小球抖动。
一拉一推 = OU 过程
两股力量的拉扯,正是 Ornstein–Uhlenbeck 过程的图像。
02 · 定义

LeJEPA 用的离散一步转移

$z' = \rho\,z + \sqrt{1-\rho^{2}}\;\eta$
$\eta\sim\mathcal N(0,I),\quad \rho\in(0,1)$

$\rho$ 是相关系数——两个视角的相似度旋钮。

$\rho\to1$:几乎相同视角;$\rho\to0$:相互独立。实践取 $\rho\in[0.8,0.95]$。

03 · 三个性质

OU 过程的三块基石

① 平稳性
$z\sim\mathcal N(0,I)\Rightarrow z'\sim\mathcal N(0,I)$
均值 0、方差 $\rho^2+(1-\rho^2)=1$。两视角分布相同。
② 相关可控
$\mathrm{Cov}(z',z)=\rho\,I$
$\rho$ 直接 = 相似度,一个旋钮说了算。
③ 加性噪声
$z'=\rho z+\eta$:线性漂移 + 独立噪声。
满足论文的加性噪声假设。
04 · 谱定理

Mehler 公式:每阶挂 ρᵈ

$p(z'\mid z)=\varphi(z')\displaystyle\sum_{d=0}^{\infty}\rho^{d}\,\frac{He_d(z)He_d(z')}{d!}$
OU 转移核在 Hermite 基下展开
$\mathbb{E}[h_i(z)\,h_i(z')]=\displaystyle\sum_{d=0}^{\infty}\rho^{d}\,w_d$
$w_d$=第 $i$ 分量在 $d$ 阶上的谱权重

关键:d 阶成分的系数 = ρ 的 d 次方

05 · 核心推论

相关性封顶在 ρ

$\mathrm{corr}_i=\displaystyle\sum_{d\ge1}w_d\,\rho^{d}\le\sum_{d\ge1}w_d\,\rho=\rho$
因为 $\rho^d\le\rho\ (d\ge1)$,且 $\sum w_d=1$

等号成立 当且仅当 $w_1=1$——编码器纯线性。

只要有任何 $w_{d_0}>0\ (d_0\ge2)$,那一项就严格变小,和够不到 $\rho$。

06 · 数值例子

ρ = 0.9 算给你看

编码器谱权重相关性 corrᵢ与 0.9 的差距
纯线性 $h=z$$w_1=1$$0.9^1=0.900$0 | 最优
纯二次 $h=z^2-1$$w_2=1$$0.9^2=0.810$−0.090
纯三次 $h=z^3-3z$$w_3=1$$0.9^3=0.729$−0.171
混合 各半$w_1=w_2=0.5$$0.855$−0.045
07 · 训练联系

对齐损失的下界

$\mathcal L_{\text{align}}=\mathbb{E}\|h(z')-h(z)\|^2$
$=2n-2\sum_i \mathrm{corr}_i\;\ge\;2(1-\rho)\,n$
最小化损失 ⟺ 最大化相关性之和

等号成立 当且仅当每个 $h_i$ 都是线性的

这就是定理一的心脏:最优编码器必须线性

08 · 直觉图示

ρ = 0.9 时逐阶衰减

d=1 线性
ρ¹ = 0.900
d=2 二次
ρ² = 0.810
d=3 三次
ρ³ = 0.729
d=4 四次
ρ⁴ = 0.656
d=5 五次
ρ⁵ = 0.590

非线性成分的相关性随阶数指数衰减——越高阶越吃亏。

09 · 小结

五句话带走全场

01
OU 过程「一拉一推」造正样本对,相似度由 ρ 控制。
02
平稳性 + 协方差 = ρ + 线性漂移加噪声,三性质齐备。
03
Mehler:d 阶 Hermite 成分相关性 = ρᵈ。
04
核心不等式 corrᵢ = Σ wᵈ ρᵈ ≤ ρ,等号 ⟺ 纯线性
05
最小化对齐损失 → 最大化相关性 → 编码器必须线性(定理一)。
下一站

谱分解
与线性可识别性

下一讲把 Hermite 展开与 OU 衰减正式拼起来,组装成定理一的完整证明。

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